A partir de 1980 a Helibrás fabricou sob licença o Aérospatiale AS350B Écureiul, sob a designação HB-350B Esquilo. O HB-350B é um helicóptero leve, com capacidade de transporte de até 4 passageiros, empregado pela FAB em missões de treinamento básico e avançado.
Com a entrada em produção do Aérospatiale AS355F2 Écureiul, o HB-350B passou a ser chamado de Esquilo Monoturbina.
Um total de 30 aeronaves foram adquiridas pela FAB, as quais foram designadas como UH-50 e receberam as matrículas FAB 8760 a 8789.
O primeiro esquadrão a receber o UH-50 foi o 1º/11º Grupo de Aviação, em 10/10/1986. No ano seguinte, foi a vez do 2º/8º Grupo de Aviação, unidade que desenvolveu a doutrina de emprego do UH-50 em combate ar-ar, contra aeronaves leves. Também em 1987, a Academia da Força Aérea e a Base Aérea de Anápolis receberam um exemplar do UH-50.
